Stowarzyszenie Malta Służba Medyczna jest organizacją opierającą swoją działalność na zasadach i wartościach wiary katolickiej. Wzorujemy się na ponad 900-letniej tradycji Zakonu Maltańskiego, streszczającej się w jego oficjalnej dewizie: Tuitio fidei et obsequium pauperum (pol. „Obrona wiary i pomoc potrzebującym”). Pod obecną nazwą funkcjonujemy od 2011 r. (wcześniej jako Stowarzyszenie Maltańska Służba Medyczna – Pomoc Maltańska), kontynuując dzieło zapoczątkowane w 1990 r. z inicjatywy ówczesnego Metropolity Krakowskiego ks. kard. Franciszka Macharskiego przez zespół wolontariuszy pod kierownictwem prof. dr. hab. Henryka Kubiaka i dr Róży Kubiak. Działamy na podstawie ustawy z dn. 7 kwietnia 1989 r. Prawo o stowarzyszeniach (Dz. U. 1989 nr 20 poz. 104 z późn. zm., tekst ujednolicony Dz. U. 2019 poz. 713).